- Los Saurischias.
- Los Ornitisquios.
Clase Reptilia
Subclase Archisaurios
Orden Saurischia
Suborden Pterópodos
Infraorden Carnosaurios
Familia Tyrannosauridae
Género Tyrannosaurus
Especie Rex
Los Saurischia fueron posteriormente divididos en Therapodos carnívoros y Sauropodomorfos herbívoros.
El dinosaurio más primitivo conocido es Staurikosaurus de final de Triásico Medio de Brasil. Puede estar emparentado con Therapodos del Jurásico y Cretácico.
SAURISQUIOS:
Los Therapodos del Jurásico y Cretácico incluyen los carnívoros terrestres más grandes que han existido nunca. La subdivisión que se acostumbra a hacer dentro de los pequeños Coelurosaurios y los Carnosaurios más grandes, puede no ser justificada, debido a que no se ha establecido todavía una clasificación alternativa.Los Podokesauridos incluyen una variedad de carnívoros de pequeño y mediano tamaño del Triásico Superior de comienzos de Jurásico. Los Coeluridos y Compsoguathidos representan un grupo central de pequeños Therapodos que eran muy comunes en el Jurásico Superior.
Los Ornithominidos o dinosaurios avestruz se expandieron en el Cretácico. Ellos tenían un gran cráneo bulboso y una escasez de dientes similar al de las aves. Los Dromaeosaurios incluye uno de los más llamativos dinosaurios carnívoros, Deinonychus, el cual muestra una uña aumentada enormemente sobre su pie trasero. Los Dromaeosaurios y Saurornithoididos son carnívoros de tamaño moderado del Cretácico con un gran tamaño cerebral en proporción a su peso corporal de cualquier dinosaurio.
Los grandes Theropodos estuvieron representados a lo largo del Jurásico y el Cretácico por los Megalosaurios. Los Tyrannosauridos más grandes se limitaron al Cretácico Superior.
Sauropodos. Prosauropodos están entre los dinosaurios más primitivos. Estos herbívoros fueron comunes y extendidos en el Triásico Tardío y el Jurásico Temprano. Los miembros primitivos pueden ser un ancestro para los Sauropodos, los cuales fueron los más grandes y pesados de todos los dinosaurios. Seis familias de Sauropodos eran comunes en el Jurásico y Cretácico.
.jpg)
ORNITISQUIOS:
Los Ornithischia fueron definidos claramente como un grupo monofilético que se caracterizó por la presencia común de un hueso predental. Todos los Ornithischiaus son herbívoros, pero hay un conjunto de dientes tempranos en el margen de la mandíbula lo que indica la presencia de mejilla. El Ornithischiau más temprano es Pisanosaurus del Triásico Superior del sur de América.Los Fabrosauridos y los Heterodontosauridos aparecen a principios del Jurásico, ambos son pequeños y obligatoriamente formas bípedas. Los Fabrosauridos, Hypsilophodontidos, Iguanodontidos y Hadrosaurios constituyen un grupo monofilético, el suborden Ornithopoda, que se caracteriza por la presencia de un proceso obturador en el ischium.
En algunos Hadrosaurios, el tránsito nasal fue elaborado con crestas extendiéndose sobre la calavera, puede usarse para reconocimiento de especies en incluso, para una selección sexual.
Los Pachycephalosauridos, los Ceratopsias y los dinosaurios con armadura cada uno se desarrolla separadamente de la base del grupo Ornithischia. Los Pachycephalosaurios son formas bípedas con una región frentoparietal gruesa del cráneo que puede ser usado para combatir infraespecíficamente. Los Ceratopsiaus están representados por tres familias, los Psittacosauridos bípedos y con cuernos, Protoceratopsidos cuadrúpedos y Ceratopsidos. Todos están restringidos al Cretácico.
Los Stegosaurios y Ankylosaurios son dinosaurios con armadura. Los Stegosaurios tienen una doble hilera de placas dérmicas alternando que están orientadas verticalmente a lo largo de la espalda y sobre las espinas de la cola. Este grupo se conoció en un principio del Jurásico. Los Ankylosaurios, se encontraron primeramente en el Cretácico, tenía una armadura casi continua sobre la región de entrada al tronco y una familia tenía una armadura al final de la cola.
Los recientemente descubiertos Segnosaurios del Cretácico Superior de Asia representan un linaje distintivo al combinar hechos de los primitivos dinosaurios del Triásico Superior con características dentales y pélvicas de los Ornithischiaus.
